在四面体ABCD中，若AB=CD= 3 ，AC=BD=2，AD=BC= 5 ，则直线AB与CD所成角的余弦值为（   ）

A：﹣ $\frac{1}{3}$

B：﹣ $\frac{1}{4}$

C：$\frac{1}{4}$

D：$\frac{1}{3}$