如图，在四边形ABCD中，AD∥BC，DE⊥BC，垂足为点E，连接AC交DE于点F，点G为AF的中点，∠ACD=2∠ACB．若DG=3，EC=1，则DE的长为（   ）

A：2 $\sqrt{3}$

B：$\sqrt{10}$

C：2 $\sqrt{2}$

D：$\sqrt{6}$