如图，一半径为R的半圆形轨道竖直固定放置，轨道两端登高。质量为m的质点自轨道端点P由静止开始滑下，滑到最低点Q时，对轨道的正压力为2mg，重力加速度大小为g，质点自P滑到Q的过程中，克服摩擦力所做的功为（）

A：$\frac{1}{4}mgR$

B：$\frac{1}{3}mgR$​

C：$\frac{1}{2}mgR$

D：$\frac{\pi }{4}mgR$