牛顿总结前人的观点, 得出著名的万有引力定律后, 并未能计算出万有引力常量G, 请问是下列哪位科学家通过扭秤实验测量出了万有引力常量 (   )

A：伽利略

B：胡克

C：开普勒

D：卡文迪许