小明在实验室用天平和量筒测量矿石的密度，他先把托盘天平放在水平桌面上，将游码移到标尺左端的零刻度线处，发现指针在图甲位置静止，接着他将天平右端的平衡螺母向____调节，使横梁在水平位置平衡，然后他用天平测量矿石的质量，示数如图乙所示，则矿石的质量为____ g．最后他用量筒测量矿石的体积，示数如图丙所示，由此可得矿石的密度为____ kg/m³．