新中国成立以来，我们国家经受住一次又一次严峻考验，取得一个又一个辉煌成就，最根本的原因是（  ）

A：我国很好的处理了人民内部的各种矛盾

B：我国实行了对外开放的基本国策

C：社会主义初级阶段理论的确立

D：开辟了中国特色社会主义道路，形成了中国特色社会主义理论体系，确立了中国特色社会主义制度