苏轼认为：“(在唐代)诗至杜子美，文至韩退之，书至颜鲁公，画至吴道子，古今之变，天下之事毕矣。”对材料中相关历史人物成就的叙述，正确的是 

A：杜甫是唐朝全盛时期的著名诗人，被称为“诗仙”

B：颜真卿的楷书雄健、宽博，树立唐代楷书典范

C：韩退之(愈)是宋明理学的开拓者

D：吴道子集风俗画创作的大成