已知M (-2,0), N (2,0), 则以MN为斜边的直角三角形直角顶点P的轨迹方程是(   )

A：$x^2+y^2=2$

B：$x^2+y^2=4$

C：$x^2+y^2=2\left(x\ne \pm 2\right)$

D：$x^2+y^2=4\left(x\ne \pm 2\right)$