下列说法中正确的是（　　）

A：两个互相接触的物体之间一定有弹力作用

B：一个物体静止在另一个物体的表面上，它们之间一定不存在摩擦力的作用

C：两个物体之间如果有弹力的作用，就一定有摩擦力的作用

D：两个物体之间如果有摩擦力的作用，就一定有弹力的作用