美国学者罗兹•墨菲在《亚洲史》中说：“在许多方面，宋朝在中国都是最令人激动的时代，它统辖着一个前所未有的发展、创新和文化繁盛期。”以下科技发明属于宋代的是（  ）

①发明活字印刷术  ②改进造纸术  ③指南针应用于航海  ④发明了火药

A：①②

B：①③

C：②③

D：③④