英国大百科全书中说：“我们所知道的最早的考试制度，是中国所采用的选举制度，及其定期举行的考试。”材料中的制度正式确立于哪位皇帝在位时期（ ）

A：隋文帝

B：隋炀帝

C：唐太宗

D：唐玄宗