已知集合M=｛x|(x-1)² < 4,x∈R｝，N=｛-1，0，1，2，3｝，则M∩N=   （   ）

A：｛0，1，2｝

B：｛-1，0，1，2｝

C：{-1，0，2，3}

D：{0，1，2，3}