关于万有引力定律发现过程事实，下列说法正确的是（ ）

A：行星运行规律是由伽利略发现的，万有引力恒量是由哈雷测定的

B：行星运行规律是由第谷发现的。万有引力恒量是由开普勒测定的

C：万有引力定律是由牛顿发现的，而万有引力恒量是由胡克测定的

D：万有引力定律是由牛顿发现的，而万有引力恒量是由卡文迪许测定的