天平的使用：（1）使用前：放     ____  ，调     ____   ；（2）使用时：左盘放   ____    ，右盘放   ____    。砝码放置先放质量   ____   的，后加质量  ____    的。再移游码。读数是左盘砝码的   ____        加游码所对应的      ____     。（3）使用后：砝码回盒，游码回零。（4）使用时注意不要超过其    ____       。

设集合M和N为平面中的两个点集，若存在点$A_0\in M,,B_0\in N$，使得对任意的点$A\in M,,B\in N$，均有$\left|AB\right|\ge \left|A_0{B}_0\right|$，则称$\left|A_0{B}_0\right|$为点集M和N 的距离，记为$d(M,,N)=\left|A_0{B}_0\right|$.已知集合$M=\left\{\left(x,y\right)|x^2+{\left(y-2\right)}^2\le 1\right\}$ ,$N=\left\{\left(x,y\right)|\left\{\begin{array}{c}x-y\ge 1\\ x+y\le 4\\ y\ge 1\end{array}\begin{array}{c}\\ \end{array}\right.\right\}$，则d(M,N)=（   ）