阅读材料，回答问题

材料一：有人说，明清时期把平定叛乱、消灭分裂势力与抗击外来侵略紧密结合起来，才使得统一多民族国家进一步巩固。学习明清历史后，同学们针对此话题展开了讨论，请你也积极参与。

材料二：“由于中国人民闭关自守，骄傲自满，19世纪的三次灾难性战争使他们受到巨大的刺激，在这些战争中所遭到的耻辱性失败，迫使中国人打开大门，结束他们对西方的屈尊态度，重新评价自己的传统文明。其结果是入侵和反入侵的连锁反应……”

——《全球通史》

小明一家双休日驾车外出郊游，在汽车行驶的过程中，小明同学观察了一下速度及里程表盘如图甲所示，此时汽车的行驶速度为____ ，汽车行驶了半个小时后，表盘的示数如图乙所示，那么这段时间内汽车行驶的平均速度为____ .