明太祖曾对百官诉苦“百僚未起朕先起，百僚已睡朕未睡。不如江南富足翁，日高丈五犹拥被。”到明成祖时，为改变皇帝过于劳累的局面采取的措施是（  ）

A：设“中书门下”

B：设立内阁

C：设殿阁大学士

D：设军机处