培根认为人类世界因为三种发明而改变，首先在学术上，其次在战争中，最后是在航行方面，以下属于在学术上改变世界的发明是（ ）
A：造纸术
B：印刷术
C：指南针
D：火药
已知平面直角坐标系中，曲线C1的参数方程为 {x=3+3coxθy=−1+3sinθ （φ为参数），以原点为极点，x轴的正半轴为极轴建立极坐标系，曲线C2的极坐标方程为ρ=2cosθ．
（Ⅰ）求曲线C1的极坐标方程与曲线C2的直角坐标方程；
（Ⅱ）若直线θ= π6 （ρ∈R）与曲线C1交于P，Q两点，求|PQ|的长度．
