已知命题q:∀x∈R,x2+1>0,则¬q为( )
A:∀x∈R,x2+1≤0
B:∃x∈R,x2+1<0
C:∃x∈R,x2+1≤0
D:∃x∈R,x2+1>0
①生产决定消费方式
②消费对生产调整和升级起导向作用
③科技创新提升企业的竞争力
④满足消费需求是企业经营的直接目的