如图是人体泌尿系统组成图，下列说法正确的是（　　）

A：①是肾，其主要功能是形成原尿

B：②是尿道，其主要功能是输送尿液

C：③是膀胱，能暂时储存尿液

D：④是输尿管，能排出尿液