伽利略研究自由落体运动时，设计了钢球斜面实验，他在实验中用过的方法有（　　）

A：用秒表计时，并用刻度尺测量位移

B：改变斜面倾角，比较各种角度下 $\frac{x}{t^2}$ 值的大小

C：用电火花计时器打出纸带进行数据分析

D：用闪光照相法拍摄小球在不同时刻的位置，再进行数据分析