根据我国宪法规定，在各少数民族聚居的地方实行区域自治，设立自治机关，行使自治权。对此理解正确的是，自治机关可以

A：享有行政管理权、独立立法权和司法权

B：根据本地实际制定自治条例和单行条例

C：同外国签订双边经济、文化、科技等协定

D：自行变通执行或停止上级国家机关的决议