歌词“长鞭呀，那个一甩呀，啪啪地响哎……沿着社会主义大道奔前方……”反映了农民满怀豪情走上社会主义道路的心情。农民走上社会主义道路是在（    ）

A：中华人民共和国宣布成立之时

B：人民公社成立之时

C：“一五”计划完成之时

D：社会主义三大改造基本完成之时