如图所示，a、b、c是环绕地球的圆形轨道上运行的三颗人造卫星，a、c质量相同，且小于b的质量，下列说法中正确的是（   ）

A：a、b的线速度大小相等．且大于c的线速度

B：a、b的周期相等，且大于c的周期

C：a、b的向心加速度大小相等，且小于c的向心加速度

D：a所需要的向心力最小