如何与父母沟通、消除与父母的矛盾？那就要掌握有效沟通的基本要领，其中沟通的前提和结果分别是（    ）

A：彼此了解、尊重理解

B：尊重理解、求同存异

C：换位思考、彼此了解

D：彼此了解、求同存异