辛亥革命老人吴玉章曾作诗说：“丧权辱国震人心，铁路风潮鼎沸腾，武汉义旗天下应，推翻专制共和兴。”“武汉义旗”是指下列的什么历史事件(　)

A：兴中会成立

B：同盟会成立

C：保路运动

D：武昌起义