将三个质量均为m的小球a、b、c用细线相连后（bc间无细线相连），再用细线悬挂于O点，如图所示．用力F拉小球c，使三个小球都处于静止状态，且细线Oa与竖直方向的夹角保持为θ=30°，则F的最小值为（   ）

A：mg

B：2mg

C：1.5mg

D：$\frac{\sqrt{3}}{2}$ mg