如图，在平面直角坐标系第一象限内，直线y=x与直线y=2x的内部作等腰Rt△ABC，是∠ABC=90°，边BC∥x轴，AB∥y轴，点A（1，1）在直线y=x上，点C在直线y=2x上：CB的延长线交直线y=x于点A₁，作等腰Rt△A₁B₁C₁，是∠A₁B₁C₁=90°，B₁C₁∥x轴，A₁B₁∥y轴，点C₁在直线y=2x上…按此规律，则等腰Rt△A_nB_nC_n的腰长为____．

若直线y=kx+1与圆x²+y²=1相交于P、Q两点，且∠POQ=120°（其中O为原点），则k的值为（   ）

若二项式${\left(a\sqrt{x}-\frac{1}{\sqrt{x}}\right)}^6$的展开式中的常数项为﹣160，则${\int }_0^a\left(3x^2-1\right)dx$=____