某同学利用如图实验装置测量物体间的动摩擦因数，用弹簧测力计测得物体 A 重 40 N，物体 B重 20 N，按图组装好装置，物体 B 被水平力拉出 A 稳定后弹簧测力计读数为4.00N。

（1）测得 AB 间的滑动摩擦力时 B 是否需要匀速拉出______？（选填需要或不需要）
（2）测得 AB 间的动摩擦因数m₁ 为___________
（3）若 B 与地面间的动摩擦因数m2 =0.4，水平拉力 F 至少为___________N。（最大静摩擦力等于滑动摩擦力）