某兴趣小组为了测定某未知碘片中碘化钾的含量,进行了如图实验:
(查阅资料知:碘化钾易溶于水,而碘化银是不溶于水的黄色沉淀)
如图所示,“神舟十号”与“天宫一号”运动到相距30m的位置时,开始发送和接收 ____信号,自动控制对接,直到相互接触时耗时150s.若以“天宫一号”为参照物,“神舟十号”是 ____的,且速度为 ____m/s.