关于摩擦力的描述，下列说法中正确的是（   ）

A：摩擦力的方向一定与物体的运动方向相反

B：摩擦力的方向一定与物体的运动方向相同

C：两物体之间有压力就一定有摩擦力

D：两物体之间有摩擦力就一定有压力