关于人民代表大会制度，理解正确的是（    ）

A：人民代表大会制度是我国的基本政治制度

B：人民代表大会是我国的根本政治制度

C：由人民直接选举代表组成人民代表大会，同意管理国家事务

D：以人民代表大会为基石的人民代表大会制度是我国的根本政治制度