下列各项中，对两栖动物的概念理解正确的是（　　）

A：幼体和成体都能生活在水中或陆地上的动物

B：既能生活在水中，又能生活在陆地上的动物

C：幼体生活在水中，成体只能生活在陆地，用肺兼用皮肤辅助呼吸的动物

D：幼体生活在水中，用鳃呼吸，成体营水陆两栖生活，用肺兼用皮肤辅助呼吸