汽车在平直的公路上做匀速直线运动，下列彼此平衡的两个力是（　　）

A：汽车所受的重力和汽车对地面的压力

B：汽车所受的摩擦力和地面对汽车的支持力

C：汽车所受的重力和汽车的牵引力

D：汽车所受的重力和地面对汽车的支持力