国家在大力发展各级各类教育的同时，着力普及义务教育。义务教育的显著特征是（    ）

A：自愿性、公益性、统一性

B：强制性、公益性、统一性

C：强制性、自愿性、统一性

D：强制性、自愿性、公益性