如图所示，间距为L的两根平等金属导轨变成“L”形，竖直导轨面与水平导轨面均足够长，整个装置处于竖直向上大小为B的匀强磁场中，质量均为m，阻值均为R的导体棒ab，cd均垂直于导轨放置，两导体棒与导轨间动摩擦因数均为μ，当导体棒cd在水平恒力作用下以速度v₀沿水平导轨向右匀速运动时，释放导体棒ab，它在竖直导轨上匀加速下滑，某时刻将导体棒cd所受水平恒力撤去．经过一段时间，导体棒cd静止，此过程流经导体棒cd的电荷量为q（导体棒ab，cd与导轨间接触良好且接触点及金属导轨的电阻不计，已知重力加速度为g），则（   ）

A：导体棒cd受水平恒力作用时流经它的电流I= $\frac{BL{v}_0}{R}$

B：导体棒ab匀加速下滑时的加速度大小a=g﹣ $\frac{\mu B^2{L}^2{v}_0}{2mR}$

C：导体棒cd在水平恒力撤去后它的位移为s= $\frac{2Rq}{BL}$

D：导体棒cd在水平恒力撤去后它产生的焦耳热为Q= $\frac{1}{4}$ mv₀²﹣ $\frac{\mu mgRq}{BL}$