下列关于牛顿第一定律的说法中正确的是(　　)

A：牛顿第一定律是实验定律

B：牛顿第一定律只是提出了惯性的概念

C：牛顿第一定律提出了当物体受到的合外力为零时，物体将处于静止状态

D：牛顿第一定律既提出了物体不受外力作用时的运动规律，又提出了力是改变物体运动状态的原因