若函数 f(x)=

1

2

cos2x+3a(sinx−cosx)+(4a−1) 在 [−π

2

，0] 上单调递增，则实数a的取值范围为（   ）

A：$\frac{1}{7}，1$

B：$-1，\frac{1}{7}$

C：$(-\infty ，-\frac{1}{7}\cup 1，+\infty )$

D：1，+∞）