《资治通鉴》192卷中，记载唐太宗对黄门侍郎王珪说：“国家本置中书、门下以相检察，中书诏敕或有差失，则门下当行驳正。”由此可见，唐朝设立门下省的主要目的是

A：通过制约防止决策的失误

B：为皇权而制约中书省

C：制约皇权的独尊地位

D：尽可能提高行政效率