关于作用力、反作用力和一对平衡力的认识，正确的是（   ）

A：一对平衡力的合力为零，作用效果相互抵消，一对作用力与反作用力的合力也为零，作用效果也相互抵消

B：作用力和反作用力同时产生、同时变化、同时消失，且性质相同，平衡力的性质却不一定相同

C：作用力和反作用力同时产生、同时变化、同时消失，且一对平衡力也是如此

D：先有作用力，接着才有反作用力，一对平衡力却是同时作用在同一个物体上