2015年4月28日，斯坦福大学开发出一系列小型大力机器人，采用模仿壁虎设计，可爬墙，拉力惊人．其中一个名为μTug的机器人，质量仅为12g，最大却可以拉动比自身重2000倍的物体，它可以拉动的最大物重为____．如图所示，机器人正拉着重物在竖直向上爬墙，此时机器人受到的摩擦力方向为____