已知集合A={x|-1≤x≤4}，B={x|-2≤x≤3}，那么集合A∩B等于（   ）．

A：{x|-2≤x≤4}

B：{x|3≤x≤4}

C：{x|-2≤x≤-1}

D：{x|-1≤x≤3}