在家中，父母与我们之间容易产生矛盾和冲突，下列做法中正确的有（  ）
①立足现实，架起沟通的桥梁
②想办法让父母顺从我们
③做子女的都要顺从父母
④双方相互沟通、理解，努力达成共识
⑤做子女的要走近父母、亲近父母，努力化解矛盾，与父母携手同行 

A：①②③

B：①②④

C：①③⑤

D：①④⑤