有下列实例：①游泳；②走路；③直升机机旋转螺旋桨获得升力；④卫星在太空多次通过喷射燃气实现变轨（改变运行高度、运行方向）．其中主要应用了“力的作用是相互的”这一原理的是（　　）

A：①③

B：①② 

C：①②③

D：①②③④