下列我国古代科技成就，不属于东汉时期取得的是（  ）

A：蔡伦改进造纸术

B：祖冲之把圆周率数值计算小数点以后的第7位数字

C：数学名著《九章算术》的出现

D：张衡制成世界公认的最早的地震仪器——地动仪