下列各组数中互为相反数的是（   ）

A：$-2$与$\sqrt{{\left(-2\right)}^2}$

B：$-2$与$\sqrt[3]{-8}$

C：$2$与${\left(-\sqrt{2}\right)}^2$

D：$\left|-\sqrt{2}\right|$与$\sqrt{2}$