“飞天梦”曾经是人类的共同理想。中国首次实现载人航天飞行的是（    ）

A：“东方红一号”地球卫星发射成功

B：载人飞船列入国家研制计划

C：“神舟”飞船进行无人飞行试验

D：“神舟五号”飞船升上太空