已知边长为1的正方体内接于半球体，即正方体的顶点中，有四点在球面上，另外四点在半球体的底面圆内，则半球体的体积为（   ）

A：$\frac{16\pi }{3}$

B：$\sqrt{6}\pi$

C：$\frac{\sqrt{6}\pi }{2}$

D：$4\sqrt{6}\pi$