下列词语的字形完全正确的一项是（    ）

A：真谛    驯良    齐心协力    相得益章

B：崎岖    凛冽    迫不急待    千辛万苦

C：祈悼    辐射    勇往直前    眼花缭乱

D：澎湃    怂恿    孜孜不倦    人声鼎沸