2011年7月18日，新疆地区发生“严重暴力恐怖案件”。对此，有评论认为，“7·18恐怖事件”动摇不了新疆民族团结的基础，改变不了新疆民族关系的统一主流。下列关于清朝时期巩固统一的多民族国家的措施，发生于乾隆皇帝时期的是(   )

A：  册封达赖五世

B：册封班禅五世   

C：设置驻藏大臣

D：设置伊犁将军