如图，已知一周长为30cm的圆形轨道上有相距10cm的
A、
B两点 (备注：圆形轨道上两点的距离是指圆上这两点间较短部分展直后的线段长)．动点
P从
A点出发，以
a cm/s的速度，在轨道上按逆时针方向运动，与此同时，动点
Q从
B出发，以3 cm/s的速度，按同样的方向运动．设运动时间为
t (s)，当
t＝ 5时，动点
P、
Q第一次相遇．
(1)求
a的值；
(2)若
a > 3，在
P、
Q第二次相遇前，当动点
P、
Q在轨道上相距12cm时，求
t的值．
